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机译:自主水下船体检查的高级感知,导航和计划
Franz S. Hover; Ryan M. Eustice; Ayoung Kim; Brendan Englot; Hordur Johannsson; Michael Kaess; John J. Leonard;
机译:先进的感知,导航和计划,可进行自主的水下船体检查
机译:使用具有立体视觉功能的具有悬停功能的水下航行器进行水下视觉船体检查
机译:考虑立体视觉不确定性模型的水下船舶船体姿态估计
机译:考虑水船船体检查立体视野不确定性模型的姿态估计
机译:排水型船舶和滑行船体的操纵仿真。
机译:基于场景划分和深度强化学习的水面自主舰艇自主航行决策
机译:自主水下船体检测的先进感知,导航和规划
机译:联动波系统,用于减小阻力并提高商业船型(平面或半平面船体,位移船体,多船体)的驱动器/螺旋桨的效率
机译:重建船用铆钉船体的方法,特别是用于航海导航和特别是内陆航行用的船体铆接船体的侧面施工接头
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